身体障害者の為に生活のパートナーとなる犬である。日本ではまだ馴染みが薄いが、杖の代わりとなって起立を助けたり、手指の代わりとなって物を取ってきたり、ドアを開けたりするなど重要な補助が可能である。また、盲導犬・聴導犬をあわせてアシスタントドッグという。